正体不明のプランクトン

これまで何度か見たことのある生き物ですが、何の仲間に入るのか見当がつきません。

大きさは３ｍｍくらいあります。さかんに動かしている「ひれ」のような部分に見える虹のような色は光の干渉によるもので、実際はほぼ完全に無色透明です。
もっと小さいものや、またこの生き物から「ひれ」の部分だけを取り出したようなものがものが泳いでいるのもよく見ます。
これは何という生き物でしょうか。

（２０１０年９月３０日・神戸市垂水区　西舞子海岸にて採集）