ハリカメムシの幼虫たち

ヨウシュヤマゴボウの花序に集まっていたハリカメムシの幼虫たちです。
ハリカメムシとホソハリカメムシの幼虫はよく似ているようで、実はその見分け方がよく分かりません。ただ、以前この植物でハリカメムシの成虫を見ていますし、ネット検索でもヤマゴボウ科で観察されている例としては（種名が確実なものは）すべてハリカメムシのようです。
ただし「日本原色カメムシ図鑑」で食草として挙げられているのはハリカメムシでイネ科とタデ科、ホソハリカメムシではイネ科とヒユ科（沖縄各地）で、ヤマゴボウ科は両種ともに記載がありません。
下の写真は３個体を各２枚ずつ並べたものですが、それぞれ何齢なのかは分かりません。

（2018.08.06・神戸市北区）